Cinématique inverse

Quand on crée des structures complexe articulée comme un bras mécanique par exemple utiliser seulement la hiérarchie d'objet pour animer l'élément n'est pas la méthode la plus pratique, utiliser un système d'articulation et la cinématique inverse donne de meilleur possibilités d'animation, dans ce mini tutoriel j'explique rapidement comment créer un système articulé et utiliser la cinématique inverse pour simplifier son animation.